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今天我們講一下電液伺服閥組成。

電液伺服閥時(shí)電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件，在系統(tǒng)中起著電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用。具體地說(shuō)，系統(tǒng)工作時(shí)，它直接接收系統(tǒng)傳遞來(lái)的電信號(hào)，并把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有相應(yīng)極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負(fù)載流量或負(fù)載壓力的信號(hào)，從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率，用以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性，是電液伺服控制系統(tǒng)中引入注目的關(guān)鍵元件。

伺服閥輸入信號(hào)是由電氣元件來(lái)完成的。電氣元件在傳輸、運(yùn)算和參量的轉(zhuǎn)換等方面既快速又簡(jiǎn)便，而且可以把各種物理量轉(zhuǎn)換成為電量。所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛使用電氣裝置作為電信號(hào)的比較、放大、反饋檢測(cè)等元件;而液壓元件具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大倍率高，線性度好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，可作為電液轉(zhuǎn)換功率放大的元件。因此，在一控制系統(tǒng)中常以電氣為“神經(jīng)”，以機(jī)械為“骨架”，以液壓控制為“肌肉”*大限度地發(fā)揮機(jī)電、液的長(zhǎng)處。

由于系統(tǒng)服務(wù)對(duì)象和使用環(huán)境各式各樣，相應(yīng)地為系統(tǒng)服務(wù)的電液伺服閥型號(hào)、結(jié)構(gòu)、性能也多種多樣。它們有個(gè)性，也有共性。

1.1電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般由下列部分組成：

(1) 電-機(jī)轉(zhuǎn)換部分;

(2) 機(jī)-電轉(zhuǎn)換和功率放大部分;

(3) 反饋部分;

(4) 電控器部分;

大部分伺服閥僅由前三部分組成，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

1.1.1電-機(jī)轉(zhuǎn)換部分

電-機(jī)轉(zhuǎn)換部分的工作原理是把輸入電信號(hào)的電能通過(guò)特定設(shè)計(jì)的元件轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓放大器的控制元件，使之轉(zhuǎn)換成液壓能。

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